BM-100是博雅工道自主开发研制的一款仿生大型无人潜航器平台，平台设计灵感源于水中生物蝠鲼，采用整体开放、局部密封的设计理念，有效提升了平台的作业深度，具有低噪音、长续航、速度快，机动灵活、智能化等特点。仿生设计，提高产品整体机能低噪音设计，具备水中隐蔽能力MPF推进方式，水中高速运动能力吸力锚装置，具备
BG-5是一款多关节机器人产品，该产品根据龙鱼游动姿态和外观设计样式，依托现有流体仿真技术设计。能够像真鱼一样顺畅优雅的自如游动，达到以假乱真的效果。BG-5V主要由两部分组成，主体机器鱼以及软件平台系统，可以针对BG-5进行全局信息、局部信息的路径规划、任务分配、队形控制、协作运输、围捕等群体协作任务的研究与
水下机械臂作为水下机器人的主要执行部件，其性能精度直接影响着该水下机器人的作业能力，比如检测级ROV在执行水下剪切、布放、拾取等工作任务时，水下机械手的提升力、稳定性等性能指标将直接决定其任务能否成功完成。因此，选择一款操作精准、稳定可靠的水下机械手就变得尤为重要。
H-40混动型仿生机器人是一款采用仿生鱼尾与推进器混合驱动的水下平台。此平台支持搭载多种不同外部设备实现多种使用功能，例如实时在线水质传感器、水质采样舱、水声通信和水声定位等。内部电池供电，无需外部配电混合动力推进，切换自如GPS定位系统，实现路径规划一体化控制基站，便于操控
AD-400针对长距离、多折线、大水深、全封闭引水隧洞等特殊应用场景而设计。整机耐压1000米，最大作业距离达5公里，具备隧道轴线航行，路径规划、隧洞缺陷截面定位等功能，设备上可安装三维图像声呐、扫描声呐、激光测距仪等作业传感器，适用于多种长距离隧道检测任务。隧洞缺陷截面定位，隧道缺陷智能化检测一体化作业车系
A-400针对水电站、水库、海上风电等复杂环境下检测作业需求设计。浮游-爬行双模式可灵活切换，能够实现水下多自由度浮游和吸附爬行运动。整机采用低阻式设计，搭载大功率推进系统和履带式爬行结构，抗流能力可达4节。适用于复杂环境下日常例行水下大范围缺陷检查、定位及尺寸数据记录等工作。双模态设计，复杂恶劣水域稳定
A-80是一款可贴壁作业的中型履带检测机器人，采用浮游-爬行双模态运动设计，水下可实现进退、横移、升沉、转艏、俯仰、横滚等自由度的运动，具备水池侧壁进退、转弯、爬坡、越障等吸附爬行功能。机器人底部可搭载水下空化射流清洗装置，有效解决多场景下水平面、直立面表面清洗需求。浮游-爬行双模态设计，环境适应性强侧壁
R-3T是一款国产化重型水下机器人产品，摒弃传统液压能源系统，采用全电驱动力方案，实现国产化重型ROV技术突破，是未来海洋工程、海上可靠任务的有力助手。超大动力载荷，重型水下装备全电驱系统方案，控制灵活，维修性高系统级国产化方案，功能拓展灵活度高支持客户定制，进行整机匹配
R-1T是一款国产化重型作业级水下机器人产品，整机系统动力充沛，耐压防水等级高，是面向深远海科学考察、大深度海工作业的优势国产化装备。软硬件系统国产化水平高，易拓展功能定制化程度高，满足使用需求3000m级工作深度，可定制6000m系统具备远海作业能力，满足科考任务需求
R-400是一款中型作业级水下机器人，具备一定的中远海水域适应能力，控制灵活且功能强大，可广泛应用于近远海风电场运维、水电运维等功能场景中，同时对作业船舶要求较低。高海况适应性具备海工强度作业能力配套设备成熟稳定，一步到位可搭载主流管线仪进行海缆检测
